"Premier sommet absolu de la saison", la rencontre aura lieu le 20 juillet à 20h30 (18h30 GMT) à l'Allianz Arena, sans les internationaux, tout juste rentrés de l'Euro en France, mais avec Ribéry, Lahm, Robben ou Xavi Alonso, affirme le Bayern dans un communiqué.
Le public bavarois aura à la fois l'occasion d'accueillir le technicien italien, pour son premier match à domicile, et de revoir l'entraîneur espagnol, auquel le club bavarois vient de faire ses adieux après trois championnats remportés en trois ans.
Toutefois, Guardiola, qui a amassé sept titres en trois ans, dont deux doublés Coupe-Championnat en 2014 et 2016, n'a pas réussi à emmener l'insatiable "Rekordmeister" au delà des demi-finales de la Ligue des champions.
Ancelotti, 56 ans, compte une Ligue des champions de plus que Guardiola à son palmarès (2003, 2007, 2014) et avait rendu hommage dès sa première conférence de presse à son prédécesseur. "Je pense que nous discuterons avant le début de saison", avait-il promis.