Le pilote wallon avait décroché six titres de champion du monde en 250cc entre 1964 et 1972 et était considéré comme l'une des légendes du motocross en Belgique à l'instar de Georges Jobé, Joël Smets, Stefan Everts et André Malherbe.
Robert avait des problèmes de santé depuis plusieurs années après avoir eu un AVC.
Début janvier, il avait été victime d'un arrêt cardiaque. Hospitalisé à Charleroi (sud), il avait développé une infection au Covid-19 et été placé sous assistance respiratoire.
Durant sa carrière, Robert avait établi un record de 50 victoires en Grand Prix, record qui tiendra plus de 30 ans avant d'être battu par son compatriote Stefan Everts. Avec la Belgique, il avait aussi remporté le motocross des nations en 1969.
Depuis 2000, son nom était inscrit au Motorcycle Hall of Fame de l'American Motorcyclist Association.